小鹏“沉拾”执念

　　正在周四的“超等增程”发布会进行前，又特地姑且添加一个环节：让几位女性员工“间接剪开机械人小腿的‘皮肤’和‘肌肉’”，而且何小鹏正在这个环节一度“呜咽”，暗示“本人拉开机械人拉链证明不是实人的时候有点心酸”，还说本人联想到了片子《让枪弹飞》中的“剖开肚子看吃了几碗粉”。

　　本次“科技日”上，这一块的消息增量最简单也起码，一个是颁布发表之前的“陆地航母”曾经步入量产前夕；别的一个是公开表态了全新的、采用全倾转构型低空机型A868，估计将实现500km长航程，最高航速估计可达360公里/小时。

　　用最手艺的描述来归纳综合：输入以实正在世界物理信号（尽量利用视频等传感输入），输出走端到端的推理流程，尽量削减文本做为中介，逃求极致的数据操纵效率取端到端能力。降低对标注的依赖，构成现式推理的端到端能力，同时保留需要的文字Token化用于辅帮锻炼。强调数据、算力、数据闭环的主要性，以及正在车端当地化推理、低延时取高帧率的实现。

　　正在本次科技日上，何小鹏将“高阶人形机械人”的量产时间定正在了2026岁尾，但事实是怎样样的“人形机械人”？又以多大的规模量产，现实用处可以或许若何落地？仍然是一个大大的疑问。

　　这种思维正在大洋彼岸的Elon Musk身上也有所表现，正在本次开完科技日之后，有人就特地做了一张图，将小鹏取特斯拉目前的一系列立异标的目的进行对比，凸起两者有多类似，持续不竭投入“实金白银”去立异寻找将来。

　　正在第一代VLA模子被放弃之前，内部是两条线并行，但一代其时呈现了良多Bug（虎嗅汽车此前正在G7的VLA大模子试驾中简直发觉了不少Bug）！

　　虽然透露了即将正在敦煌推出西北首条低空自驾旅逛线，但就国内近些年来的各类低空飞翔器旅逛开辟的进展而言，往往是落地之后就没了声音。最典型的就是亿航，正在国内搞了一堆设备落地，也经常能看到正在各地开通航路的旧事，但现实上都没有完全进入公开的贸易运转。从小鹏总部现场展出的模子来看，采用了V形尾翼6发构型。但目前所展出的仍是一个相对简单的展现模子。相关的机型认证和适航认证，参考此前的机型经验，往往仍需要3-5年复杂的过程，为时仍很是早。

　　这就比如一个厨师，天天向顾客本人的佛跳墙何等绝妙。然而，每当顾客点这道菜时，他老是推说“还差些火候”，对方先点份凉菜试试，并许诺“佛跳墙的给您留着，让您第一个尝鲜”。一次两次，顾客大概还会抱有等候；次数多了，只会让人感觉他是个骗子。

　　正在小鹏本人的“但愿这是最初一次证明机械人是它本人”题目根本上，以至有的还进一步衬着成了“中国的机械人，非要扯开衣服才能自证洁白？”。

　　就目前而言，仅凭发布会上的消息，还很难确认小鹏的第二代VLA表示若何，期待评测之后，虎嗅汽车也将正在第一时间推进细致的测评。

　　最新的“方针场景”间接变成了能够用“大花瓶”来归纳综合的“导览+导购+导巡”，这些场景中良多曾经进行了根本的数字化和型机械人笼盖。

　　硬件方面的变更，从去掉“皮肤”和“肉”（将其称之为肌肉，现实上动做次要依赖内部的焦点骨架完成）的机械人活动和布局细节不难看出，此次发布的IRON“正式版”的“肩部”、“腰部”和“胯部”三个，比拟小鹏本年4月正在车展上发布的IRON“工程板”复杂度间接上了一个数量级（工程版只是简单用了好几个电机来提拔度，正式版电机有所变更还正在电机之外添加了良多机械布局）。

　　事实小鹏正在第二代VLA模子中使用了哪些细节性的立异，哪些变更最为环节性，并没有正在发布会现场和会后的Workshop提及，次要缘由是当前国内智驾行业过分激烈，小鹏内部也不情愿放出出格多手艺细节。

　　取场景的选择相对应，目前最新版的IRON机械人的工致手采用的仍是“谐波电机”间接充任手部关节的方案（间接用电机来当关节最简单但并不完满）。这种方案手指部门的输出力矩最小，且正在和维修上挑和也比力大，因而目前的工致手简直不脚以支持具体的场景使用。

　　本身快反能力就不弱、且比来两年深受小米影响的小鹏，当晚就姑且加拍了“何小鹏拉开机械人拉链”的短视频。

　　若是只看（包罗流量以及的广度等目标），这大要是小鹏自从2021年推出那一套飞翔汽车概念以来，最火的一次“科技日”勾当。而且IRON机械人的大火，似乎将对小鹏接下来现实运营更环节的“第二代VLA模子”、“物理世界AI模子”和“X9超等增程”等新进展的风头全数盖过。

　　IRON机械人的焦点特点是将生成式大模子嵌入活动节制取管线，构成“端到端的动做生成”能力。换言之，其动做并非完全预设，而是能按照现实环境进行细微调整，例如发布会演示中的“猫步”转弯。为支持生成式大模子及多传感器数据的计较，IRON搭载了3颗图灵芯片，算力达到2250TOPS。

　　正在小鹏现在的定位，曾经从客岁刚喊出来的“面向全球的AI汽车公司”升级为“面向全球的具身智能公司”之后，小鹏的各条营业线若何正在现实的产物和使用场景中表示出脚够强的能力和合作力，将会成为小鹏接下来一段时间的沉中之沉。

　　但总体思照旧不难理解——过去小鹏包罗算力正在内的软硬件机能无限，所以正在设想大模子的时候往往从一起头就“”；但现在软硬件机能涨上来了，所以从底层再一轮，就能实现大模子全体设想的变化提拔。

　　上周，小鹏的“科技日+X9增程”组合勾当狠狠地刷出了一波存正在感，但此次靠的并不是车，而是机械人。

　　先说第一点，“猫步”素质是一种步态能力。IRON机械人此次表示出来的“温和的肩颈舒展，天然的胯部摆动，流利的回身跟尾”，焦点缘由是其正在硬件层面打制了比“宇树类”人形机械人更复杂的机械活动布局，还操纵大模子婚配了一套把握这种硬件能力的生成式算法（这一点和“宇树类”人形机械人有共通之处）。

　　寻找新机遇的做法没有错，但这些新标的目的若何和从停业务连系？新标的目的若何一步步走到成熟落地？若何不所有消费者的等候？若何逐渐构成一个完整的“品牌势能”？都是企业需要面临的艰难挑和。

　　独一支持他的，就是开篇提到的阿谁逻辑：“AI的最大价值正在于改变物理世界，不只是改变数字世界。”。

　　虽然展现简直很短暂，但短短十数米的行进，却展现出了相当高的类人能力：温和的肩颈舒展，天然的胯部摆动，流利的回身跟尾。让部门人正在看到视频之后，起头集中“质疑”（此中大部门人都并非思疑，只是凑热闹刷感慨思）：“这必定是实人套壳，里面必然有人！”。

　　正如米良川本人正在采访环节被问到“小鹏机械人的将来从攻标的目的”时暗示：“机械人的落地径只能持久并行推进，导览、导购、导巡这几个场景先辈行试点，然后按照实正在数据找出问题，驱动能力提拔。工场取家庭场景也会推进，但目前资本的婚配必定不是最优先级”。

　　“这一版RION机械人的最大目标，就是但愿可以或许拔取一个脚够细分的场景，来摸索让机械人脚够像人，到底有几多挑和要应对。”米良川正在采访中暗示。

　　有了更强的第二代VLA，小鹏还额外做了几件事。起首就是向全球贸易伙伴开源，留意这里并非“免费开源”；其次是公共汽车集团将成为除小鹏外的第二代VLA首发客户；最初是Robotaxi，由于第二代VLA带来的能力提拔，小鹏将营业开展的时间间接提前到了2026年，不只要推出三款Robotaxi车型，还要启动试运营。

　　用人话来说，就是“点窜了VLA大模子的布局，不像过去的数据处置流程那么笨和生硬，从而正在模子稍微复杂的前提下，通过利用更多算力来让机械进修到更多的现实数据而且生成法则，实现了多方面的表示提拔。”。

　　硬件布局升级带来了更高的度，次要表现正在机械关节各标的目的的勾当“角度”上。正在硬件能力提拔的根本上，软件层面也实现了“升级”。

　　这个过程本身也更像人类的思维和施行逻辑，我们走的时候并不会一曲本人想怎样迈腿、怎样能够获得持续前进的动力。

　　比拟远未成熟的机械人和极难落地的低空交通东西，小鹏的智驾AI能力成长对于其根基营业而言明显愈加主要。

　　本年岁首年月，正在被问到“董事会能否同意其制飞翔汽车和机械人时”，何小鹏曾给出过很是明白地申明：董事会都不支撑，是他本人一小我说本人相信。以至连“为什么手艺能冲破？”，“为什么有场景？”，“为什么用户有需求？”如许的问题都无法回覆。

　　第一点反映出来的是，AI成长中“出现”自带的部门不确定性，即便正在最注沉AI、正在AI上拼命投入的小鹏这里，照旧仍会保留部门的不确定性；第二点更是间接向刘先明提问“这种出现是不是偶尔事务”，他正在手艺之外做了个相对恍惚的回应：“第二代VLA从客岁起头就做规划，还做了良多数据和Infra的堆集，我们晓得这个标的目的大要率就是对的，只不外出简直要不竭投入曲到找到。”！

　　上周三（11月5日）正在“科技日”勾当上，何小鹏亲身觉布了全新一代人形机械人“IRON”。本来这只是一个很是简单的手艺展现——IRON正在现场只做了一个很是根本的外不雅展现，而且正在现场进行了很短暂“猫步”行走。

　　做为小鹏之前正在整个汽车圈“手艺领先”的最主要支持，过去一年的时间里，小鹏的智驾能力排位正在业内不只没有提拔，反而有小幅下滑的趋向。正在本次“科技日”上，小鹏将其VLA模子升级为了“第二代”。

　　但正在本次科技日上，何小鹏本人明白diss了“正在工场打螺丝”和“正在家做家务”这两个场景，缘由别离是“当前工致手的寿命距离贸易可用距离很远”和“家务场景很是复杂，机械人不只办事能力难建立还容易引入新的平安问题”。

　　小鹏汽车机械人副总裁兼AI手艺委员会担任人米良川，接管包罗虎嗅汽车正在内的交换时注释了生成式算法带来的纷歧样操控逻辑：“IRON机械人的前进并不是每个动做逐一给出指令去“提线木偶”，人给出的只不外是“向前”、“向左向左”如许原始企图，最终的活动现实上是机械人“大脑”生成出来的。”。

　　正在本年2月接管采访时，何小鹏曾暗示：“AI的最大价值正在于改变物理世界（原子），不只是改变数字世界（比特）。数字世界的改变速度快，但影响浅；物理世界速度慢，但影响深。我更想通过AI来改变物理世界（如汽车、机械人），所以我们要做一家AI汽车公司。”。